Malé muzeum se nachází ve sklepení zámku, kde dříve bývaly sklady civilní obrany. Slavnostně bylo otevřeno v roce 2010 za účasti členů Divadla Járy Cimrmana z Prahy. Seznamuje s vynálezy, cestovatelskou a výtvarnou činností zmíněného velikána a je zde i jeho světnička.
Vystaveny jsou plakáty k představením Divadla Járy Cimrmana a mnoho divadelních relikvií a rekvizit. Největším magnetem se však stala Mistrova světnička, která se nese v podobném duchu jako film Jára Cimrman, ležící, spící – kde byl v Cimrmanově pokoji k vidění řez postelí i s peřinou. I zde je vše napůl.
Prohlídka je možná ještě do 9. září  v pondělí až v sobotu v 9.30, 10.30, 11.30, 13.30, 14.30, 15.30, 16.30, v neděli ve 13.30, 14.30, 15.30 a 16.30 hodin.
Mimo letní měsíce je možné prohlídku domluvit v informačním centru na náměstí (tel.: 465 622 092).
Cimrman se údajně v Letohradě, dřívějším Kyšperku, zastavil při cestě vlakem mezi Prahou a Vídní, kde v hlavním městě mocnářství pravidelně neuspěl na patentovém úřadě. Jiná legenda praví, že Cimrman zde odpočíval, než jel uzavřít Zemskou bránu v Orlických horách.
Český velikán má v Letohradě také svůj pomník, který se nachází na malé zámecké terase.